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西门子系统报警25201,厂笔轴驱动故障当天修好，这个是主要原因，是指这个轴的驱动器电流超过设定值，从而报警，解决方法：
1. 检查相应伺服轴的轴数据和驱动器数据是否有异常（可参阅802D简明调试手册）
2如果窜轴带抱闸，检查抱闸是否打开；
3.机械负载过大，检查机械部分是否有卡死或润滑不足现象，如果是半闭环，可以将电机与机械脱开，单独运行电机，看是否报警，如果不报警，说明问题就是机械负载过大造成，可以重点检查窜轴传动链各个部件；
4,如果仍然报警，那么就检查电机电缆及电机是否损坏？，如果正常，那么驱动器可能损坏。.通过原件更换法检查窜轴的伺服电机、私服电缆、功率模块、控制模块的的好坏。
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