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　　第一点：伺服马达的转轴断裂

 

　　什么操作会使伺服马达的转轴断裂？有可能是伺服电机与减速机装配时不同心，产生偏移，一旦上电，伺服马达的转轴就会被拖拽断裂。当然，伺服电机转轴断裂的原因也有可能是电机负载被卡住或者严重的瞬间过载所致。

 

　　那么怎样才能避免这个问题呢？主要有两点，一是电机装配时要注意精度，减速器和伺服之间要同心安装。第二，检查负载端的运行情况，避免电机卡住或者过载。

 

　　第二个问题：伺服电机运行时出现异常响动

 

　　如果伺服系统在运行过程中出现上述情况，那多半是因为设备内部的轴承缺油造成的，如果没有润滑油润滑，直接接触到定子和转子，那不响才怪呢。另外，伺服电机内部可能有异物，比如直流伺服电机采用了电刷结构，如果长时间使用，电刷磨损脱落，内部肯定会出现异响。

 

　　这个奇怪的声音，怎么解决？注意运动轴润滑，及时清理电机内部，检查电源电压是否正常并及时调整。